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立柱碼垛機器人是一款為應(yīng)用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的搬運碼垛作業(yè)。

特征1.匠心的雙旋構(gòu)型：相較于通用機器人的外旋轉(zhuǎn)運動方式，立柱碼垛機器人沿用四軸機械手機器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動方式可以讓立柱碼垛機在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運，占地面積很小，運動不占用外部空間。

特征2.360度全覆蓋：立柱碼垛機可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實現(xiàn)360°的全覆蓋。

特征3.靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機器人只能應(yīng)對單一姿態(tài)下的目標進行搬運作業(yè)，立柱碼垛機器人所增加的腕關(guān)節(jié)可實現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。

特征4.搞效：立柱碼垛機械手通過精妙的雙旋設(shè)計，與高速電機的配置，可達350包/箱

特征5.簡便、易懂的編程cao作：立柱碼垛機標配碼垛工藝，編程簡便：快捷設(shè)置碼垛跺型，實現(xiàn)快速編程，易學易懂。