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一起了解下關(guān)于全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)吧
    發(fā)布時(shí)間: 2020-09-10 14:13    
一起了解下關(guān)于全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)吧
機(jī)械手碼垛機(jī)，相信從其名字中大家已經(jīng)能夠猜出這種機(jī)器人是干什么的了，當(dāng)然，全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)在其基礎(chǔ)上更加的智能化自動(dòng)化，今天小編就來(lái)跟大家來(lái)具體的了解下關(guān)于全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)吧。
首先要知道的是全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)是一個(gè)集成化非常高的工作站系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)包括了很多部件，比如工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。
它與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性機(jī)械手碼垛機(jī)系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)工作站具體分工介紹 碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。
托盤(pán)和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。