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箱子搬運(yùn)碼垛機(jī)器人視頻案例
來源: | 作者:騰陽 | 發(fā)布時(shí)間: 1485天前 | 4774 次瀏覽 | 分享到:

　碼垛機(jī)械手的適用范圍，下邊小編為您介紹下：

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)械手的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。

　　(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、碼垛機(jī)械手的效率

　　(1)高位碼垛機(jī)械手,其效率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。

　　(2)關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)械手，其效率為4小時(shí)搬運(yùn)1000一1300個(gè)包裝物品。

　　碼垛機(jī)械手的作用是將編織袋的產(chǎn)品(飼料、化肥、面粉、水泥等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)械手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將袋子有規(guī)律地集中到整理平臺(tái)上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同，碼垛機(jī)械手從整理平臺(tái)上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。